Droni per l'esame visivo interno di attrezzature e impianti

L’esame visivo indoor coinvolge varie figure professionali, ciascuna con proprie mansioni, competenze e responsabilità: gli addetti al pilotaggio del drone UAV, ovvero i piloti, e il personale qualificato per le valutazioni dell’esame visivo. Talvolta queste figure possono essere ricoperte dalla stessa persona. 
Il personale addetto al pilotaggio dell’UAV ha la responsabilità di pilotare l’aeromobile e di analizzare, in fase di prevolo, l’apparecchiatura da ispezionare avendo cura di studiare il disegno costruttivo e verificare che il volo del drone sia effettuato in sicurezza.
Operativamente, in una fase preliminare al volo, si concordano gli obiettivi dell’attività di ispezione e si individuano gli elementi da ispezionare per una ottimale riuscita dell’ispezione. 
La pianificazione di missioni indoor richiede pertanto un’attenta analisi preventiva dei rischi presenti nell’area delle operazioni e talvolta, uno o più voli preventivi di verifica per individuare protuberanze o piccoli ostacoli che potrebbero penetrare nelle fessure della gabbia e impattare con le eliche. 
Durante la fase di volo, alcuni fattori rilevanti da tenere in considerazione all’interno di spazi ridotti sono la presenza di turbolenze e di polveri causate dallo spostamento d’aria del drone. 
Infatti le missioni indoor in spazi confinati richiedono abilità di pilotaggio avanzate.
Il drone impiegato nelle ispezioni indoor è progettato in modo tale da non riportare danni strutturali conseguenti a urto con eventuali ostacoli, e nel caso in cui occorra avvicinarsi a superfici per catturare immagini di dettaglio, possa appoggiarsi a queste senza conseguenze. 
Nelle ispezioni occorre munirsi dei DPI (dispositivi di protezione individuale) necessari nell’area di intervento, dei relativi permessi e di tutta la documentazione disponibile in modo da arrivare in loco con il massimo livello di preparazione. Spesso è necessario un sopralluogo fisico per comprendere al meglio gli spazi disponibili e i rischi presenti.

Lo scopo dell’esame visivo con UAS consiste nel rilevamento e nella prevenzione di eventuali criticità strutturali che possano portare a cedimenti dei componenti di supporto delle lamiere del tetto di un serbatoio.
Esempio di UAV impiegato per ispezioni di superfici interne.
Nella prima fase dell’ispezione, il pilota, una volta acquisita la documentazione inerente il serbatoio, su indicazione del personale tecnico di impianto, acquisce le immagini e i video dei componenti strutturali del tetto, ovvero la parte centrale e le giunzioni tra le travi e le staffe di supporto.
Nella seconda fase, il pilota acquisice le immagini dei punti di contatto tra le staffe di supporto delle travi e le virole del mantello del serbatoio.